ARP是直動式，通過1枚膜片和調壓彈簧進行壓力調整。設定靈敏度為0.2％（F.S.）以內，重復往返精度在±1％（F.S.）以內。
IR是由2枚膜片和調壓彈簧進行壓力調整，設定靈敏度在0.2％（F.S.）以內，重復往返精度在±0.5％（F.S.）以內。兩者相比較，IR系列的溢流特性以及流量性能較優，ARP的空氣消耗量較優，另外還可以選擇帶逆流的功能。
A:靈敏度是手輪稍微旋轉時，可變化的小壓力值（旋鈕的分辨能力）。
例：IR3020的靈敏度為1.6kPa←800kPa×0.2％ 【800kPa＝0.8MPa】
